아틀라스, 23kg 냉장고도 번쩍…산업 현장 투입 초읽기

[아이뉴스24 설재윤 기자] 보스턴다이나믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스가 산업 현장 투입을 앞두고 냉장고 운반 작업을 성공시켰다.

보스턴다이나믹스는 18일(현지시간) 자사 유튜브 채널을 통해 아틀라스가 냉장고를 통째로 들고 전달하는 영상이 공개됐다.

영상 속 아틀라스는 23kg 무게의 냉장고를 들어올리기 위해 무릎을 굽혀 양팔을 사용해 안정적으로 들어올렸다. 이후 냉장고를 든 상태에서도 균형을 유지하며 뒤쪽에 위치한 테이블까지 이동했다.

이어 상체만 180도로 회전해 냉장고를 테이블 위에 내려놓았다. 보스턴다이내믹스의 개발자가 냉장고 문을 열어 음료 캔을 꺼내 마시는 장면으로 영상은 마무리됐다.

이번 영상은 아틀라스가 현대차그룹 생산 현장 투입을 앞두고, 현실 작업 현장에서 요구되는 전신 제어 능력은 물론 외부 물체를 다루는 능력까지 보여준다는 점에서 의미가 크다는 평가다.

보스턴다이나믹스는 이번 영상이 강화학습과 전신 제어 기술의 발전을 보여주는 사례로, 아틀라스가 연구실 수준의 데모를 넘어 변수가 많은 산업 현장에서도 작업을 수행하는 단계로 진입하고 있음을 보여주는 중요한 전환점이라고 강조했다.

이 같은 동작을 수행하기 위해서는 크기와 무게가 일정하지 않은 물체를 들어 올린 상태에서도 균형 잡힌 자세를 유지할 수 있는 고도화된 전신 제어 기술이 요구된다.

또 외부 물체의 질량이나 무게중심 등의 정보가 사전에 완전히 주어지지 않는 상황에서도 센서 기반의 상태 추정을 통해 불확실성을 보정하는 능력 역시 필요하다.

이러한 기술적 난제를 극복하고 영상에서처럼 이동과 조작을 하나의 연속된 동작으로 통합 수행할 수 있다는 점은 아틀라스가 실제 산업 현장에서도 높은 수준의 작업 수행 능력을 확보했음을 증명하는 것이다.

보스턴다이나믹스가 자사 블로그를 통해 공개한 내용에 따르면, 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 빠르게 동작을 학습했으며, 몇 주 만에 실제 환경에서 이를 구현할 수 있었다.

강화학습은 아틀라스가 가상의 공간에서 반복적으로 성공과 실패를 거듭하며 실제 현장에서 필요한 역량인 작업 계획과 실행 역량을 갖추고 최적의 동작을 도출하는 방식으로 진행됐다.

이를 기반으로 아틀라스는 냉장고에 접근하고, 인식한 뒤 물체를 들어올리고 이동시키는 일련의 작업 과정을 계획하고, 각 단계를 순차적으로 실행할 수 있는 운동 능력을 확보했다.

이러한 시뮬레이션 학습을 통해 아틀라스는 실제 현실에서 23kg(50lb)의 냉장고뿐만 아니라 최대 45kg(100lb)의 냉장고까지도 운반하는데 성공했다고 보스턴다이내믹스 측은 설명했다.

이번 영상에 등장한 아틀라스는 개발형 모델로, 무엇보다 상용화를 고려해 개발됐기 때문에 보다 높은 성능과 호환성을 갖추고 있다는 점이 특징이다.

예를 들어 아틀라스에 적용된 액추에이터는 두 종류로 표준화했다. 또한 양 팔과 양 다리는 동일한 구조로 설계해 부품교체를 용이하게 했다. 이를 통해 규모의 경제 기반의 비용 효율화도 기대할 수 있다.

보스턴다이나믹스는 이날 아틀라스 개발형 모델이 냉장고 운반 작업을 성공하기 위해 어떤 훈련을 진행했는지를 보여주는 비하인드 영상도 공개했다.

영상에서는 아틀라스가 한 발을 들어올린 채 360도로 회전하는 모습과 백플립하는 모습도 담겼다. 상·하체를 분리해 각각 제어하는 이러한 동작은 관절 간 상호 간섭을 최소화하면서도 운동 연속성을 유지해야 하는 고난도 제어 기술이 요구된다.

보스턴다이나믹스는 물구나무서기, 백플립 등의 동작은 아틀라스의 유연성과 균형성을 평가하고, 미끄러지거나 넘어졌을 때 회복하는 법을 확보하는데 중요한 요소라고 밝혔다.

앞서 보스턴다이나믹스는 지난 6일 아틀라스의 개발형 모델이 기계체조 동작을 선보이는 영상을 공개했다.

한편 현대차그룹은 올해 1월 CES 2026에서 'AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로'라는 비전 하에 단순 기술 시연을 넘어 인간의 일상과 산업 전반으로 로보틱스를 확장해 인류의 진보를 이끌겠다는 구상을 발표한 바 있다.